expresión hacer un sinpa

No sé si te ha pasado alguna vez que te has tomado algo en un bar o restaurante, has pedido la cuenta y has esperado mucho tiempo para pagar, pero el camarero no venía y has pensado ¿no quiere que pague? ¿y si me voy sin pagar? Pues, a hacer esto se le llama HACER UN “SINPA”. Y hay auténticos profesionales, que no avisan, sino muy al contrario, intentan marcharse sin que los vean.